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激光盘煤仪

产品时间:2019-07-11

简要描述:

一套完整的固定式激光盘煤系统,一般由以下几个子系统组成:
1.
激光扫描仪:进口的高精度、高速激光扫描仪;

2.
扫描仪定位系统。根据现场情况,可选用不同的技术方案:

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一,固定式激光盘煤仪工作原理及系统组成

固定式激光盘煤仪的技术核心是两个:二维激光扫描仪,斗轮机定位系统,盘煤数据处理软件。

二维激光扫描仪,沿着煤场横向扫描,得到一个煤堆横断剖面的轮廓数据。当航车行走时,就得到一系列连续的煤堆横断面轮廓数据。这些系列数据按照航车的运行位置进行分配后,就得到了整个煤堆表面的轮廓数据,也就是我们常说的三维点云数据。这些数据经过盘煤数据处理软件的加工和处理,最终得到煤场的体积数据、重量数据、分区信息、分层信息、高度信息、剖面信息等我们需要的有价值的数据信息。

当我们在煤棚上布设多套激光扫描仪或者有多套扫描仪数据时,盘煤数据处理软件会把所有激光扫描仪扫描得到的数据进行拼接、过滤、建模,形成一个整体,从而计算得出整个煤场的存煤量信息。

 

一套完整的固定式激光盘煤系统,一般由以下几个子系统组成:

  1. 激光扫描仪:进口的高精度、高速激光扫描仪;

  2. 扫描仪定位系统。根据现场情况,可选用不同的技术方案:

  • 摩擦式角度编码器定位:老式的定位方式;该定位方式可靠性差,故障率高,安装维护复杂;目前先进的系统已经不再采用该方法来定位;

  • 卫星定位:高精度卫星定位系统,可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度,通过数学解算可以得出扫描头的姿态数据;优点是可靠性高,安装维护简单;缺点是不能在煤棚里面使用;

  • UWB超宽带电子定位:是目前比较先进的轨道式系统定位方式;可以在露天煤场中使用,也可以在煤棚内使用;

  • 旋转式重力效应编码器定位:。精度高,成本低,无线定位方式;

  1. 数据采集和处理软件:采集扫描数据和定位定姿数据,然后过滤,融合,建模,计算,直至最

    后给出报告;

  2. 其它辅助设备和材料:支架,电源,数据网络,交换机等;

     

    二,固定式激光盘煤仪的设计和建造

    一般来说,设计和建造一套固定式激光盘煤仪系统的过程是这样的:

  1. 现场调研和测绘:料场的环境,料场场的尺寸,料堆的大小,轨道式机具的尺寸;

  2. 了解客户的要求:详细听取客户的要求和想法;经过讨论后,形成书面的需求书;

  3. 初步设计:根据客户的需求书和现场调研、测绘情况,进行系统的初步设计;

  4. 项目预算和施工进度表:在初步设计的基础上,给出大致项目预算和施工进度表,交由客户讨论;

  5. 定稿:根据客户讨论的结果,完善设计方案,细化项目预算和施工方案;交由客户确认;

  6. 签订合同;

  7. 项目实施;

     

    三,系统盘煤工作流程描述

    GD100型固定式激光盘煤仪是一款高度自动化的盘煤系统,盘煤作业流程如下:

    根据我们的设计,每个航车上有两个测量位置。先把扫描仪安装到一个位置上,按上述操作流程作业完后,再把扫描仪换装到第二个位置上,重复以上流程。两次的数据合并,得到全部煤场的盘点结果数据。

     

    四,系统组成(供货清单)

序号

名 称

型号/规格/要求

单位

数量

1

激光扫描仪

UST2D-250

1

2

数据采集/控制箱

304不锈钢,防尘,防水

同上

3

定位系统

ZXT-360

1

4

安装支架

与激光扫描仪配套

同上

5

防护装置

用于防护扫描仪,云台

同上

6

数据处理电脑

DELL, XPS8930

1

7

线缆、散件、网络设备

电缆、网线、光纤、交换机、路由器

1

8

盘煤数据处理软件

Ranger3D FIX

1

 

 

 

五,系统主要性能参数

系统总体技术特点:

  • 盘煤结果精度:优于99.5%;

  • 数据处理自动化程度:全自动化;

  • 斗轮机、粉尘数据噪点处理:全自动剔除;

  • 分区功能:有;

  • 全域位置点坐标获取:有,任何位置点云的平面坐标和高程实时显示;

  • 数据共享:中间数据和结果数据,实时共享;

  • 系统防护等级:IP67;

  • 维护模式:全免维护;

    三维激光扫描仪技术参数及特点

序号

项目

设计参数

技术特点

1

扫描距离

250米

量程远

2

分辨率

1毫米

精度高

3

通信接口

RS232/RS485,以太网

通讯方式多样

4

工作温度(度)

-40℃~+65℃

工作温度范围宽

5

静态误差(mm)

4毫米

精度高

6

角度分辨率(度)

0.01度

精度高

7

角度范围(度)

0-360(连续旋转)

测量范围广

8

IP等级

IP67

防护等级高,可靠性高

9

重量

2.5公斤

重量轻,易安装,可靠

10

尺寸

150毫米X150毫米X250毫米

易安装,可靠

 

数据处理电脑:

- 处理器:i7 第八代 8700K CPU,六核,十二线程;

- 内存规格:DDR4 64GB;

- 存储规格:512G固态硬盘 + 2T SATA硬盘;

- GTX 1080TI 8G显存专业显卡;

- 网络通信:千兆网卡;

- 软件系统:Windows10专业版;

- 其它参数:I/O接口8×USB接口(2个前置,6个后置)1×串口纠错

 

盘煤数据处理软件主要功能:

- 软件运行平台Windows7专业版,Win 10专业版;

- 一键开启盘煤功能;

- 自动盘煤设定功能;

- 自动数据接收,同时接收全部扫描仪数据;

- 自动数据拼接,多台扫描仪扫描数据自动拼接成一个完成的煤场数据;

- 自动数据过滤,粉尘数据、斗轮机数据、车辆人员数据、煤棚等噪点数据自动剔除过滤;

- 自动数据建模,自动生成地面模型和煤堆模型;

- 自动体积计算;

- 自动报告生成;

- 煤场区域与地面编辑功能;

- 煤场分区设置;

- 数据共享设置;

- 不可见地面处理功能:对于地面深埋于煤堆下的情况,可用该功能自动处理,消除误差;

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